串级控制系统的无扰动切换

作者/来源：封小兵(泸天化股份公司电仪一)   日期： 2009-01-14   点击率：1465

1  引言     串级控制系统是应用较早和目前应用较多的一种复杂控制系统，由两个调节器组成。在工艺生产过程中，根据生产状况的不同，可能在几种控制方式之间进行切换，采用不同的控制方式对工艺参数进行控制，以满足生产过程的不同需求。     在一套调节系统中，影响其控制输出信号进而影响工艺过程参数的因素为调节系统的测量值和给定值。在串级调节系统的控制方式切换过程中，主要涉及调节系统给定值来源的切换，如何让给定值在切换过程中保持稳定，进而使过程工艺参数在控制方式切换过程中保持稳定，实现控制方式的无扰动切换，是我们必须要解决的问题。 2  串级控制系统介绍 2.1  简单控制系统     具体地讲，简单控制系统又称单回路反馈控制系统，它是由一个被控对象、一个测量变送器、一个调节器和一台调节阀所组成的单回路闭环控制系统。     简单控制系统的PID调节器中，给定值r与测量值y相比较，得出偏差，并依据偏差的情况，给出控制作用u的运算表达式： 　　   ....